NSK轴承转子运动描述
NSK轴承-转子系统动力学主要研究在旋转机械中轴承 转子系统的动力特性和运动
规律。通常， 转子总是由弹性轴和装配在轴上的圆盘、 叶轮和齿轮等各种惯性元件组合
而成的，NSK轴承则起着支承转子和约束转子运动的作用。如果仅从运动学的观点来看， 无
论是简单系统或是复杂系统， 对包括转子在内的整个系统的运动形态的讨论在大多数情
况下都被转化为对系统各部分具有代表性的一系列质点运动的考察： 例如， 对于支座， 在
平动情况下， 支座质心的运动可以用来代表整个支座的运动； 对于转子， 当轴上各种惯性
元件如叶轮、 圆盘的变形可忽略时， 转轴中心线上各点的运动规律实际上就体现了转轴
运动的总体特征。上述处理的好处是为参考坐标系的引入带来了方便， 图 所示
的两种简单转子系统经常被引用来直观地说明参考坐标系的引入过程： 这时， 支承都假
设为刚性支承， 即相当于NSK轴承无间隙、 无变形的情况， 取圆盘所在的平面 为固定参考
平面， 该平面与两支点连结的交点为原点 ； 描述圆盘运动的相对坐标 为固定坐
标系 平行的平移坐标系， 其中 为圆盘中心的静态平衡点。对于图 （ ） 所
示的立式转子， 由于圆盘重力所产生的静挠度为零， 所以 与 彼此重合， 动态时
当圆盘由于外力作用偏离其平衡位置时， 矢径 即可用来描述圆盘的运动； 是对于图
（ ） 所示的卧式转子说来， 由于重力引起的静挠度 的影响， 圆盘在相对坐标系
· ·
第三篇 新旧轴承常识中的位置移矢量为 ， 此时矢径 只是近似地描述了中心 偏离原静平衡位
置 的运动状态， 当然， 这种近似在静挠度甚小、 可以略去时具有一定的合理性。
规律。通常， 转子总是由弹性轴和装配在轴上的圆盘、 叶轮和齿轮等各种惯性元件组合
而成的，NSK轴承则起着支承转子和约束转子运动的作用。如果仅从运动学的观点来看， 无
论是简单系统或是复杂系统， 对包括转子在内的整个系统的运动形态的讨论在大多数情
况下都被转化为对系统各部分具有代表性的一系列质点运动的考察： 例如， 对于支座， 在
平动情况下， 支座质心的运动可以用来代表整个支座的运动； 对于转子， 当轴上各种惯性
元件如叶轮、 圆盘的变形可忽略时， 转轴中心线上各点的运动规律实际上就体现了转轴
运动的总体特征。上述处理的好处是为参考坐标系的引入带来了方便， 图 所示
的两种简单转子系统经常被引用来直观地说明参考坐标系的引入过程： 这时， 支承都假
设为刚性支承， 即相当于NSK轴承无间隙、 无变形的情况， 取圆盘所在的平面 为固定参考
平面， 该平面与两支点连结的交点为原点 ； 描述圆盘运动的相对坐标 为固定坐
标系 平行的平移坐标系， 其中 为圆盘中心的静态平衡点。对于图 （ ） 所
示的立式转子， 由于圆盘重力所产生的静挠度为零， 所以 与 彼此重合， 动态时
当圆盘由于外力作用偏离其平衡位置时， 矢径 即可用来描述圆盘的运动； 是对于图
（ ） 所示的卧式转子说来， 由于重力引起的静挠度 的影响， 圆盘在相对坐标系
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第三篇 新旧轴承常识中的位置移矢量为 ， 此时矢径 只是近似地描述了中心 偏离原静平衡位
置 的运动状态， 当然， 这种近似在静挠度甚小、 可以略去时具有一定的合理性。
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